Все тупо до безобразия, бери эту тупость за основу и совершенствуй как моГёшъ
Возьми двигло ИОВ модификацию сесена или андеда посмотри что там да как и приступай к внедрению в этот двиг такой хреновинки
Думаю суть понял ) Точнее я надеюсь что ты понял что я имею ввиду